よくある間違えやすい英語をわかりやすく説明します。

友達の話を聞きました。

⇒　I listened my friend's talk ×

"listen" の後は "to" が必要です。"listen" は「～を聞く」という

意味だと辞書に書いてありますが、誤解を招く訳し方です。

どちらかというと「耳を向かせる」という意味に近いです。

「何かに耳を向かせる」と考えると、 "listen to something" が

納得できますね。

"talk" は「話」よりも「演説」や「講話」といったニュアンスが

強いです。

"story" は「物語」です。単に「話したこと」と言いたい時は、

"what my friend said" （友達が言ったこと）が一番自然な表現です。

⇒I listened to what my friend said. 　○

I like listening to the radio.