よくある間違えやすい英語をわかりやすく説明します。

妹さんに皿を洗うように言って。

⇒　Say your sister wash the dishes. ×

⇒Tell your sister to wash the dishes.　　○

say は「言う」という意味ですが、「何かをするように頼む」場合は使えません。

「頼む」時は、tell や　ask を使います。ask は　tell よりやさしい感じがします。

つまり　please をつける場合は　ask、命令するような言い方ならば　tell を使えば良いと思います。

Picture: I asked my students to study hard!　（生徒たちに一生懸命勉強するように頼みました！）