よくある間違えやすい英語をわかりやすく説明します。

クラスを教えることを引き受けた

⇒　I accepted to teach the class. ×

"accept" は、「ものや申し込みを受ける」という意味なので、"to teach" とはつながりません。I accepted his offer. (申し込みを受諾した)　又はI accepted the class. (クラスを引き受けた)　ならばＯＫです。

何かをすることを同意した場合は、　agree を使ってください。　

⇒I agreed to teach the class.　　○

Picture: 　Thank you for agreeing to peel the shrimp!